Le 28 novembre prochain, le laboratoire GIPSA-Lab (Grenoble Images Parole, Signal, Automatique et Apprentissage) et le cluster robotique Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes vous proposent de participer à une matinée sur le thème de la recherche sur les drones et la robotique aérienne.

Le GIPSA-lab (CNRS, Université Grenoble Alpes, Grenoble INP – UGA) est porteur de l’Equipex+ national en robotique ainsi que l’Infrastructure Nationale de Recherche ROBOTEX 2.0. Il mène des recherches théoriques et appliquées sur l’AUTOMATIQUE, le SIGNAL, les IMAGES, la PAROLE, la COGNITION, la ROBOTIQUE et l’APPRENTISSAGE. Il regroupe un large spectre de compétences autour de la robotique aérienne (du contrôle commande au traitement d’images en passant par l’analyse hyperspectrale, la navigation et le prototypage rapide).

Lieu

Laboratoire GIPSA-Lab, 580 rue de la passerelle, 38400 Saint-Martin-d’Hères, Lien Google Map

Programme (évolutif)

• 9h00 : accueil café
• 9h30 : Introduction à la matinée

• 9h40 : Présentation des recherche sur les drones et la robotique aérienne du GIPSA-Lab
  • vol automatique et pilotage assisté pour des applications d’exploration, évitement d’obstacles, vols en conditions exigeantes (drone captif, vol au contact, port de charge multi-drone), présentation des terrains de vols, vidéo de démonstrations et expériences
• 10h20 : Visite des plateformes
  • Soufflerie du laboratoire
  • Volière et capture de mouvements
  • Démonstration de pilotage assisté

• 11h : Pause café

• 11h15 Présentations et échanges

• 12h00 Fin de la matinée