Le cluster Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes et ses partenaires, les pôles de compétitivité Cimes et Minalogic, L’école Grenoble INP-UGA-Esisar, le laboratoire LCIS et le centre Inria de l’université Grenoble Alpes, vous proposent le mardi 2 juillet prochain une matinée en visioconférence sur les applications dont la trajectoire (dans le sens mouvement en robotique polyarticulée) est la valeur ajoutée : « les applications à trajectoires ».

Cette matinée abordera notamment les avancées technologiques et les applications pratiques en robotique polyarticulée : trajectoires optimisées et réactives.

Les applications exploitant ces trajectoires se multiplient, notamment dans l’usinage et la finition de pièce ou encore la chirurgie assistée. Lors d’opération d’usinage, la trajectoire de l’outil de coupe est déterminée par un parcours spécifique basé sur les exigences d’usinage et les paramètres de coupe. Cela vise à minimiser les temps de cycle, réduire l’usure des outils et limiter les déplacements non productifs tout en évitant les collisions. Les trajectoires peuvent être ajustées pour maintenir des efforts de coupe constants, ce qui évite les variations de charge sur les outils, prolonge leur durée de vie et assure une qualité constante d’usinage. La planification de la trajectoire pour les opérations d’ébavurage doit prend en compte la géométrie de la pièce pour assurer un contact optimal entre l’outil d’ébavurage et la surface, garantissant ainsi l’enlèvement de matière et la qualité de surface attendue. Il est également envisageable d’ajuster dynamiquement les trajectoires en cours de processus afin par exemple de tenir compte des variations par rapport à la CAO.

Ces matinées sont organisées afin de favoriser les échanges et l’émergence de projets communs en faisant se réunir les acteurs de l’innovation en robotique et domaines associés. Sont notamment conviés des chercheurs, des représentants d’entreprises (startup, PME et Grande Entreprise), des animateurs de clusters et pôles de compétitivité, des développeurs économiques d’agences et d’organisme d’innovation pouvant apporter un éclairage sur le développement de la thématique proposée, exprimer leurs besoins et proposer des idées de collaborations.

N’hésitez-pas à proposer une intervention lors de votre inscription afin de présenter vos travaux et/ou besoins sous la forme d’une courte intervention. (~8 min avec éventuellement quelques slides privilégiant alors les visuels et/ou de courtes vidéos ; vous pourrez préciser le thème dans le formulaire d’inscription ci-dessous).

Organisation de la matinée :

• 9h00 – Connexion
• 9h15 – Lancement de la matinée
• 9h30 – Introduction à la problématique de planification et suivi de mouvement en robotique
• 10h10 – Succession de présentation d’offres techno / besoins et d’échanges
• 11h45 / 12h – Fin

Cette matinée est gratuite sur inscription à l’aide du formulaire ci-dessous :